機械手自動換模方案完美的解決了針對于小批量,多批次的鈑金加工中人工換模的諸多問題。操作者可根據(jù)不同的折彎工件需要直接調(diào)用程序,實現(xiàn)模具的自動更換。大大縮短了換模周期,提高折彎產(chǎn)能。此方案中機械手采用吊裝形式安裝在后擋料上方,并且在機床后部建立完整的模具庫,完全不占用任何折彎操作空間。得益于如此完美的設(shè)計理念使得此方案既能滿足配合人工折彎的需要,同時也可以用于其它折彎自動化生產(chǎn)線同步工作。
功能
機器人換模是我司專門開發(fā)設(shè)計的一種特殊工裝,可實現(xiàn)自動安裝/拆除模具的自動化單元,機器人抓手利用氣動元件快速抓取和釋放模具。模具上帶專利的安全卡扣可以保證機器人抓手快速且穩(wěn)固地抓取和釋放。
抓手末端配有專用的視覺識別裝置,能保證抓手精準地從模具庫上抓取模具,在抓取之前能通過掃描折彎機模具位置來避免和折彎機發(fā)生碰撞。
編輯模具分段
實時顯示折彎機上的模具安裝狀態(tài)
實時監(jiān)視模具在模具庫的放置狀態(tài)